經文：撒母耳記下16、17章
大衞名字的意思是「受鍾愛的」。當他初次出現時，聖經形容他面色光紅，雙目清秀，容貌俊美。這樣的外表雖然受人鍾愛，站在戰場上卻會被敵人輕看。而且在家中他是排行最小的，經常被輕看和忽視。當撒母耳請耶西和他眾子來一同吃祭肉的時候，大衞竟然被遺忘了。耶西打發大衞拿食物到戰場去給他三個哥哥時，哥哥反責備他不慕正業，好管閒事。所以大衞在家中的地位是低微的。可能因此造就了大衞謙卑的性格。
當我們提到大衞，卻會想起跟大衞有關的很多英勇事跡。我們會想起他是以色列的大君王──雖然他不是以色列首位君王，但所有的以色列君王的表現都以大衞為衡量的準則(參王下18:3、王下14:3、代下28:1)。所以，大衞可說是君王的典範。
我們又會想起大衞的詩篇。在聖經一百五十首詩篇中，大衞便寫了大約七十三篇，很多都是信徒耳熟能詳並得着很多屬靈幫助的詩篇。大衞也善於彈琴，能夠以琴聲驅走掃羅心中的惡魔，更在聖殿中成立了詩班的敬拜。因此大衞被稱為：「作以色列的美歌者」(撒下23:1)。
大衞也是一位英勇的戰士，他擊殺巨人哥利亞的戰役，令他一舉成名(參撒上18:6)，使大衞的功績，被置於掃羅王之上。
大衞也是一個出色管理羊群的牧人。事實上他是一位很有才華的人：他既是一位很有天份的音樂家，又是勇敢善戰、身手不凡的戰士；既是一位能寫出美麗詩篇的文學家，又是一位善於管理羊群的好牧人；他是一位偉大的君王，但卻被父親及兄長們輕視和忽略的一個最小的兒子。在神眼中，大衞是一個合乎祂心意的人(撒上13:14)。
大衞合乎神的心意，是否因為他的才華和外貌？人的外貌才幹其實都是神所賜的，所以就算人的外貌多麼英偉，才幹如何出眾，在神面前實在是一無可誇。惟有一顆愛慕神、按神心意作事的心，是神看重的。所以撒母耳記上16章7節：「耶和華不像人看人：人是看外貌；耶和華是看內心。」要合乎神的心意必須要有一顆神所喜悅的心。他的才華或恩賜是為着發揮他屬靈的品格。究竟甚麼令到大衞成為合神心意的人？
第一，他完全服在神所設立的權柄底下。他因為順服神的權柄，所以也順服神所設立的權柄。
在家中神的權柄設立在父親的身上，因此大衞對父親的吩咐完全順服。大衞的父親耶西有八個兒子，只有大衞被差派去放他父親的羊。因為當掃羅派人請大衞為他彈琴驅魔的時候，他說：「請你打發你放羊的兒子大衞到我這裏來。」(撒上16:19) 所以放羊的兒子只得大衞一個。相信放羊是一份艱辛的工作，牧放羊群的時候，不但要抵受日曬雨淋，更會遇到野獸的侵襲，不時有羊走失了，便要到處將羊尋回。雖是艱苦，大衞始終忠心地放他父親的羊，沒有違背父親所差派的工作。掃羅王心神煩亂時，叫耶西差派大衞去為掃羅彈琴，大衞便照父親吩咐到掃羅家作隨從，同時仍要往返梭哥的軍營和父家伯利恆，一面放父親的羊，一面要服事掃羅。其實耶西只有三個大兒子跟隨掃羅出征，他可以打發其他兒子代大衞放羊，讓大衞專心服事掃羅。雖然受到不公平的對待，大衞卻沒有半點埋怨，甘願順服父親的安排。在我們的服事上，會否因為常被委派工作而心有不甘？日後大衞逃離掃羅王的追殺時，他的兄長和父母都跟隨大衞一起逃亡。那時大衞沒有因曾受虧待而厭棄他們，他將父母親交託給摩押人照顧，以免他們要跟自已過着顛沛流離的生活。所以他對父親的權柄是甘心順服的。
在國家的層面，神的權柄設立在王的身上，因為王是神所膏立的。當大衞被掃羅追殺時，神兩次將掃羅交在大衞手中。一次是當大衞和一班隨從躲藏在一個山洞之內，恰巧掃羅也進那山洞大解。當時大衞要殺掃羅，實在是易如反掌，但大衞卻只割去掃羅的一片衣襟，他不敢加害於神的受膏者。另一次是當大衞和亞比篩下到掃羅軍營裡探營。見掃羅睡在輜重營裡；他的槍就在他頭旁，插在地上，掃羅的元帥押尼珥和百姓則睡在他周圍。亞比篩見機會難逢，求大衞讓他一槍剌死掃羅，但大衞因敬畏神並專重神所立的受膏者。所以阻止了亞比篩暗殺掃羅，只取走了掃羅的水瓶和槍。
有人說神既然兩次將掃羅交在大衞手中，大衞為何不按照神的旨意去做？當時大衞不是已被膏立為王嗎？神的旨意明顯是要大衞取代掃羅作王，按着神的旨意，大衞不是應該殺掉掃羅，奪取王位，讓神的旨意早日成就嗎？大衞當時若殺了掃羅，或許促使神的計劃早日完成，但他這樣作乃是背叛了神的權柄。神不單有祂的旨意，也有他的時間和作事的方法。悖逆的罪正是掃羅所犯的罪。正如掃羅不聽神藉撒母耳的吩咐，將所有亞瑪力人和他們的牲畜殺盡，卻保留了一些上好的牛羊作祭物獻給神，他的目的雖然是對，卻是自作主張，違背了神的吩咐，因而遭神棄絕。
第二，大衞是個凡事依靠神的人。當預備迎戰巨人哥利亞時，大衞說：「耶和華救我脫離獅子和熊的爪，也必救我脫離這非利士人的手。」(撒上17:37) 大衞自少便被父親差派放羊，其間會遇到猛獸來偷吃他的羊，甚至襲擊大衞。大衞因着信靠神戰勝過獅子和熊，因此當他面對非利士人的挑戰時，他很有信心同樣可以靠着萬軍之耶和華得勝。大衞對非利士人說：「你來攻擊我，是靠着刀槍和銅戟；我來攻擊你，是靠着萬軍之耶和華的名，就是你所怒罵帶領以色列軍隊的神。」(撒上17:45)
我們依靠神的心是怎樣建立呢？大多是從以往的經歷而來。以往的經歷從何而來？是從踏出信心的第一步而來。神往往在我們屬靈的路上設下一些難關，為要讓我們學習用信心依靠神。若能勝過這些困難，便會成為我們日後面對更大挑戰時信心的根據。若我們害怕逃避，或只用人的方法，不依靠神，便永遠得不到這寶貴的經歷。
有一位宣教士姊妹叫賈艾梅，她是愛爾蘭人，她出生時卻得了一對棕色的眼睛。她一直希望有一對藍色眼睛，因此常常向神祈禱，但也不獲應允。這事卻沒有影響她跟從主的決心。後來神帶領她到印度宣教，才發現神賜她棕色眼睛，在她宣教的工作上帶來很多方便。當她開始在印度的福音工作時，有一次遇到很大挫折。她向幾位同工說：我們要起來打仗了，大家聽了都感到愕然。原來她是叫同工們一同禱告。之後主也給她打開福音的大門，拯救了許多被帶到廟內將被賣作廟妓的女孩。可見凡事依靠神，神必為我們預備出路。
第三，他是願意接受神管教的人。大衞也有失敗的時候，他晚年疏於政事，有一天睡至太陽平西，在平台上遊行時看見一婦人拔示巴沐浴，便起了淫念，與拔示巴犯了姦淫。之後為掩飾罪行，更用計殺害拔示巴的丈夫，奪取了別人的妻子。但當被先知拿單指責他奪人所愛，殺人滅口的罪行時，大衞便立時認罪悔改。神赦免了他，但卻給他很嚴厲的責罰。(參撒下16:9)
當讀到這段事跡時，我們會驚奇，像大衞這樣一個合神心意的人，竟然會做出這樣傷天害理的事。正如保羅在羅馬書7章18節說：「我也知道，在我裡頭，就是我肉體之中，沒有良善。因為，立志為善由得我，只是行出來由不得我。」我們住在肉體中便受罪的律影響(好像地心吸力)，因為罪的律在我們肉體中掌權。但生命聖靈的律藉着基督耶穌釋放了我們，使我們脫離了罪和死的律。我們只要隨從聖靈，便能脫離罪的律了。雖是如此，若我們隨從肉體而犯罪，雖免於死亡，也會受神的管教的。
大衞的悔過是很徹底的。他的兒子押沙龍叛變，大衞逃亡時，有掃羅族的一個人叫示每，他一面走一面咒罵大衞，又拿石頭砍大衞王和王的臣僕；「洗魯雅的兒子亞比篩對王說：『這死狗豈可咒罵我主我王呢？求你容我過去，割下他的頭來。』」大衞卻阻止他，說：「由他咒罵吧！因為這是耶和華吩咐他的。或者耶和華見我遭難，為我今日被這人咒罵，就施恩與我。」(撒下16:9-12)大衞在詩篇51篇17節說「神所要的祭就是憂傷的靈；神啊，憂傷痛悔的心，你必不輕看。」大衞是個十分謙卑並甘願接受神管教的人，因此神便赦免了他。
大衞另一次失敗是因着心驕氣傲，藉着數點人數顯揚國勢，因而惹神發怒(參撒下24:10)。神藉先知迦得降災與大衞，但讓他從三樣災難中選其一：國中有七年的饑荒、在敵人面前逃跑，被追趕三個月、或是在國中有三日的瘟疫。大衞知罪並願接受神的降罰，卻讓神作決定降那樣災害。「我願落在耶和華的手裡，因為他有豐盛的憐憫。」(撒下24:14)。可見大衞實在認識神是憐憫人的神，他知道神所揀選的是人最能夠承受的。雖然大衞再一次犯罪得罪神，但神是有豐盛的憐憫，祂體恤人肉體的軟弱，當人願意悔改，祂便赦免。今天我們仍活在肉體中，也會有機會犯罪。願我們的心多體貼聖靈的事，便能行在神的旨意中，免得我們犯罪得罪神，若我們偶然因體貼肉體而落入罪惡中，求主藉着聖靈幫助我們及早認罪悔改，主必赦免。「我們若認自己的罪，神是信實的，是公義的，必要赦免我們的罪，洗淨我們一切的不義。」(約壹1:9)
但願我們都能以大衞的心來服事我們的主，作個合神心意的人。